COMO LOGRAR SENTAR A UN CABALLO DE LOS POSTERIORES,SIN INCAR LOS ANTERIORES

ME GUSTARIA QUE ALGUIEN ME AYUDARA,Y ME COMENTARA,COMO PUEDO LOGRAR,QUE MI CABALLO SE SIENTE,EN LOS POSTERIORES,SIN TERNERLO QUE INCAR DE RODILLAS,Y SIN QUE LLEGUE A TENDERSE,Y SI ES POSIBLE.
GRACIAS